PERANCANGAN ROBOT RUBIK’S CUBE 3x3x3 BERBASIS MIKROKONTROLER MENGGUNAKAN METODE JESSICA FRIDRICH

Abstract

Permainan rubik merupakan permainan puzzle mekanik untuk mengembalikan kotakan-kotakan warna yang teracak kembali ke sisi-sisi yang sebenarnya sesuai dengan kelompok warnanya. Banyak orang menganggap bahwa permainan Rubik’s cube memerlukan IQ yang tinggi untuk menyelesaikannya, padahal sudah terdapat banyak metode yang ditemukan untuk menyelesaikan permainan ini, mulai dari yang paling mudah tetapi memerlukan banyak langkah, hingga yang paling rumit tetapi memerlukan langkah yang yang sedikit. Salah satu metode yang umum dipelajari untuk pemula adalah metode Jessica Fridrich. Metode ini digunakan untuk menyelesaikan rubik mulai dari layer pertama, kemudian layer kedua dan yang terakhir menyelesaikan layer ketiga. Makalah ini membahas bagaimana mengimplementasikan metode Jessica Fridrich ini dalam sebuah robot. Pencarian solusi penyelesaian rubik pada robot berdasarkan kondisikondisi

yang telah terprogram kedalam robot. Hasil pengujian pada robot dapat berjalan dengan baik dan dapat menyelesaikan rubik yang telah teracak.