PERANCANGAN SIMULASI AYUNAN OTOMATIS MENGGUNAKAN SENSOR BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8

Abstract

Kemajuan dalam bidang teknologi telah berkembang pesat khususnya kemajuan dalam bidang pembuatan alat. Sekarang ini banyak alat yang digunakan sebagai media yang dapat dipakai untuk membantu kehidupan masyarakat, seperti Simulasi Ayunan Otomatis. Alat ini diharapkan bisa mensimulasikan kondisi sebenarnya. Pembuatan alat ini merupakan sebuah alat yang dapat digunakan untuk mempermudah masyarakat khususnya ibu dalam menjaga dan menimang anaknya. Dimana alat ini akan mengayun tanpa menggunakan tenaga manusia yang digantikan dengan tenaga elektronika, dan membunyikan alarm saat bayi buang air seni maupun bayi menangis dikarenakan adanya sensor air untuk mendeteksi bayi ada buang air seni atau tida. Sensor suara digunakan untuk mendeteksi suara selama 5 detik, apakah bayi menangis atau tidak. Alat ini menggunakan komponen-komponen robotika khususnya Atmega8 karena mempunyai pin-pin yang diperlukan untuk perancangan simulasi ayunan otomatis ini.