PERANCANGAN NAVIGASI ROBOT BERBASIS SUARA MENGGUNAKAN ANDROID

Abstract

Saat ini, pengembangan teknologi memotivasi manusia untuk berpikir kreatif, tidak hanya mencoba lebih atas penemuan baru, tetapi juga mengoptimalkan kinerja teknologi sebelumnya. Berdasarkan uraian di atas, penelitian ini akan membahas bagaimana mengontrol navigasi robot menggunakan teknologi mikrokontroler, smartphone Android, bluetooth, dan pengenalan suara. Sistem yang dimaksud adalah sistem yang dapat mengontrol navigasi robot secara nirkabel menggunakan smartphone Android. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengoptimalkan fungsi smartphone Android yang dapat digunakan sebagai pusat kendali, mengambil keuntungan dari pengenalan suara yang ada pada smartphone Android yang memungkinkan pengguna untuk melakukan perintah melalui input suara, dan memudahkan pengguna mengendalikan dan memantau robot via smartphone menggunakan umpan balik dari mikrokontroler. Berdasarkan hal ini, metode penelitian yang dilakukan pada tiga hal, khususnya: desain antarmuka hardware, desain program pada perangkat keras, dan desain program pada Android. Komunikasi antara smartphone Android dengan mikrokontroler dapat dilakukan tanpa kabel menggunakan bluetooth. Untuk sistem mikrokontroler dapat dikontrol oleh smartphone Android, bisa dilakukan dengan mengirimkan kode karakter ASCII untuk diterima dan diterjemahkan oleh mikrokontroler. Untuk memberikan umpan balik, sistem mikrokontroler harus dapat menerima masukan dari output sendiri. Ada fitur pengenalan suara pada smartphone Android dapat digunakan untuk mengontrol robot menggunakan perintah suara. Hal ini dapat dilakukan dengan memulai spektrum perintah dalam suara string menjadi kode karakter ASCII yang telah diakui oleh mikrokontroler.