PERANCANGAN ALAT PENGADUK ADONAN KUE BERBASIS MIKROKONTROLER MENGGUNAKAN KENDALI PID (Proportional, Integral, Derivativeu)

Abstract

ABSTRAK Kemajuan teknologi dan komputerisasi berkembang sangat cepat, berbagai penemuan baru dan munculnya teknologi yang semakin canggih menciptakan alat-alat yang modern dan serba digital. Kehadiran komputer sangat memberi peranan penting bagi aktifitas sebagian besar orang di dunia. Ukuran sebuah komputer yang cukup besar dan memakai daya yang cukup tinggi mengakibatkan munculnya sebuah komputer yang berukuran mini yang sering disebut dengan mikrokontroler.Penulis disini mencoba untuk membuat Perancangan Alat Pengaduk Adonan Kue Berbasis Mikrokontroler Menggunakan Kendali PID (Proportional, Integral, Derivative). Tujuan dari penelitian ini adalah untuk menciptakan alat pengaduk bakery yang bekerja secara otomatis. Kemudian alat ini di lengkapi dengan control kecepatan dan waktu, dalam penelitian ini menggunakan metode PID. Metode yang digunakan akan di aplikasikan pada motor DC berdaya besar menggunakan rangkaian elektronika daya.