PERANCANGAN ROBOT PENYEIMBANG MENGGUNAKAN SENSOR JARAK BERBASIS ANDROID

Abstract

Animatronik berasal dari kata animation dan electronic. Ciri utamanya adalah menggunakan robot, berbau elektronik dan menggunakan semacam boneka mekanis. Seperti boneka yang bisa dikendalikan pergerakannya pake remote control mulai dari ekspresi wajah sampai pergerakan tangan dan kaki. Animatronik ini banyak digunakan pada wahana permainan seperti rumah hantu (yang jadi hantu hantunya), industri perfilman. Kebanyakan yang menggunakan teknik animatronik pada perfilman adalah hewan atau makhluk yang langka. perangkat kendali yang cukup praktis dan banyak digunakan adalah mikrokontroler yaitu sebuah chip yang berfungsi sebagai pengontrol rangkaian elektronik dan dapat menyimpan program didalamnya. Kelebihan utama mikrokontroler ialah tersedianya RAM dan peralatan I/O pendukung sehingga memiliki ukuran yang sangat ringkas dan lebih leluasa untuk dihubungkan dan melakukan pengendalian terhadap perangkat lain.