Perancangan Alat Pemisah Dan Penghitung Barang Berdasarkan Tempat Berbasis Mikrokontroler ATMega 8535

Abstract

Industri adalah bidang matapencaharian yang menggunakan ketrampilan dan ketekunan kerja (bahasa Inggris: industrious) dan penggunaan alat-alat di bidang pengolahan hasil-hasil bumi dan distribusinya sebagai dasarnya. Maka industri umumnya dikenal sebagai mata rantai selanjutnya dari usaha-usaha mencukupi kebutuhan (ekonomi) yang berhubungan dengan bumi, yaitu sesudah pertanian, perkebunan dan pertambangan yang berhubungan erat dengan tanah. Alat Pemisah dan Penghitung Barang otomatis ini dirancang dengan terdiri dari beberapa alat dan bahan, yaitu : minimum system berbasis mikrokontroler Atmega8535, Photodioda dan Inframerah, Konveyor, Motor DC, Servo, LCD 16x2. Cara kerja alat pemisah dan penghitung barang, di analisa bahwa ketika pendeteksi warna objek pada alat membaca objek warna putih, maka motor servo pedorong A bergerak memasukan objek ketempat penampungan A dan sensor penghitung membaca jumlah objek yang masuk kedalam tempat penampungan dan menampilkannya pada LCD. Hal yang sama akan dilakukan servo B jika objek berwarna hitam dan sensor penghitung yang berada pada tempat kedua juga menampilkan jumlah barang yang masuk ketempat penampungan B. Tempat penampungan objek juga dilengkapi dengan led indicator, Jika tempat penampungan berisi objek maka lampu led indicator akan menyala.